Com esta função abaixo você consegue pegar a URL atual e separar com um array para poder usar como quiser.
function get_url_array() { $url = array_values(array_filter(explode("/",str_replace(strrchr($_SERVER["REQUEST_URI"], "?"), "", $_SERVER["REQUEST_URI"])))); return $url; }
Uma URL como esta: http://www.phpmysqljquery.com.br/level1/level2/level3/level4/level5 irá retornar algo assim: Array(0=>’level1′,1=>’level2′,2=>’level3′,3=>’level4′,4=>’level5′).
Fique sempre atento a documentação do PHP, MySQL e jQuery. Até mais.